玩 Muse Gadgets，第一道坎就是选板子。
官方支持的 ESP32 板子，已经从 25 款涨到 30 款。项目上线才一周，列表还在变。从几十块的无屏小板，到带 AMOLED 圆屏的颜值款，Muse Gadgets 全都认。
听起来多？别慌。按屏幕和用途切一刀，就剩 7 组。看清这 7 组，你就知道该买哪块。
多说一句：本章只做全景导览，不聊哪家便宜。第 3 章给你丐版、均衡、颜值三档的具体购买建议。
30 款板子，分 7 组
官方仓库 facebookincubator/muse-gadget-sdk 的 esp32/devices/README.md 里，列全了这 30 款板子（2026-10-09 实测）。
下面按类型逐组拆解。
1. 入门级：无屏，只有状态灯
这组就三块：ESP32-C5 DevKitC-1、ESP32-C6 devkit、ESP32-S3-DevKitC-1 (N8R8)。都没屏幕，靠一颗 RGB 灯报状态。
ESP32-C5 DevKitC-1 是官方默认板。刷机不用选 overlay，拿来跑通第一遍流程最省事。
ESP32-C6 devkit 得注意：这块没 PSRAM。官方文档写得明白，没 PSRAM 的板子装不下 home-network tunnel，语音也只能转成文字回你。纯尝鲜可以，别指望它当主力。
S3-DevKitC-1 是乐鑫自家的经典款，S3 芯片，8MB flash 加 8MB PSRAM，性能稳。
人话点评：只想做个语音小助手，或者先把流程跑通，买这组最省钱。
2. 小屏 LCD：看得清就行
屏幕 1.47 到 3.5 英寸，主打轻便。
- ideaspark ESP32：1.9 寸 LCD，长得像个小玩具。没 PSRAM，Muse 发的图片它直接画屏上。
- Waveshare ESP32-C6-LCD-1.47：1.47 寸小屏，C6 芯片功耗低。同样没 PSRAM。
- Espressif ESP32-S3-BOX-3：2.4 寸触屏，乐鑫官方参考设计，做工和文档都靠谱。
- AIPI Lite：128×128 小方屏，显示个图标文字够用。
- Freenove FNK0104B：2.8 寸触屏，尺寸适中，带音频芯片，能说话。
- Guition JC3248W535：3.5 寸 IPS 触屏，这组里画质最好。有喇叭没麦克风，想语音得自己加麦。
- VN ESP32-S3 1.83-inch：社区出的新面孔，1.83 寸小屏。
人话点评：想看个表情、显示时间天气，选这组。128×128 那种就别买了，字都看不清。
3. AMOLED 圆屏：颜值担当
圆形 AMOLED，对比度高，息屏放桌上像个工艺品。
- Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.75C / 1.75：1.75 寸圆屏，466×466，带触摸。C 版闪存 32MB，普通版 16MB，其他差别不大。
- Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16：新加的，2.16 寸，480×480，比 1.75 的大一圈。
- Waveshare ESP32-C6-Touch-AMOLED-1.8：1.8 寸，C6 芯片，没 PSRAM，语音回文字。
- Waveshare ESP32-C6-Touch-AMOLED-2.06：新加的，2.06 寸，也是 C6 无 PSRAM。
- M5Stack StopWatch：名字就叫秒表，1.75 寸圆屏带触摸。
人话点评：摆桌面、送人，选这组。AMOLED 黑底省电，头像放上去很好看。C6 那两款没 PSRAM，介意语音转文字的绕开。
4. 墨水屏：桌面摆件本体
- Waveshare ESP32-S3-1.54inch-ePaper V2：新加的，1.54 寸黑白墨水屏，适合做小标签、桌牌。
- Seeed reTerminal E1001：7.5 寸黑白，大屏摆件。
- Seeed reTerminal E1002：7.3 寸六色墨水屏，能显示彩色图标。
人话点评：要"高级感"又不想费电，墨水屏是答案。刷新慢是天生的，别拿它刷视频。
5. M5Stack 生态：模块化乐高
M5Stack 家的板子，特点是小方块造型加上一堆扩展模块。
- StickS3：条状，像 U 盘，1.14 寸小屏，带麦克风。
- StickC Plus2：上一代条状机。官方购买链接已经标了 end of life，全新别追了，二手可以捡。
- CoreS3：2 寸触屏方形主机，扩展性最强。
- Core2 (v1.0)：上一代方形主机，照样能用。
- Cardputer ADV：实验性，长得像计算器，带键盘。新手别碰。
人话点评：喜欢堆模块、接各种传感器，M5Stack 是正解。CoreS3 是这组里最值得买的。
6. Seeed 生态：传感器集成度高
- SenseCAP Indicator：4 寸方屏，自带环境传感器模块，做环境监测一步到位。
- SenseCAP Watcher：1.45 寸圆屏，带摄像头，能玩视觉识别。
- reSpeaker Lite：实验性，主打语音收音，新手别碰。
人话点评：不想焊电路、想开箱即用，看 Seeed 这组。
7. 其他：特型机
- Home Assistant Voice Preview Edition：语音环，12 颗 LED 灯圈，适合放房间里当语音入口。
- Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-7：7 寸大触屏，比手机还大。注意它没麦克风没喇叭，配对要点屏幕确认。
- FoloToy AI Passport：实验性，ESP32-C3 芯片，240×320 圆角屏。C3 性能弱，新手别碰。
人话点评：极客和特定场景用的，普通用户先看前面 6 组。
Overlay 是个啥
刷机时你会看到"overlay"这个词。
说白了，它就是"配置补丁"。
默认板（ESP32-C5 DevKitC-1）不用管，idf.py build 直接编。其他板子引脚定义不一样，得在 sdkconfig.defaults 后面叠加上自家那份 overlay，官方 build 表里每块板都写得清清楚楚。
选错 overlay，灯不亮、屏不显、麦克风没声，全是坑。
记住一句话：非默认板，刷机前必查 overlay。第 6 章手把手带你走一遍。
读者常问
手里已有 ESP32 板子能用吗？
看运气。官方只认这 30 款。
不在列表里的板子，大概率要自己改引脚映射。新手别拿老板子试错，时间成本太高，直接买列表里的。
没 PSRAM 的板子差在哪？
官方文档写得明白：没 PSRAM 的板子（ideaspark、C6 系列、Cardputer ADV、AI Passport）装不下 home-network tunnel。Muse 配对后照样能控制，但语音会话塞不进内存——你说话，它回文字，还看不了图片。
买之前先想清楚：能不能接受"只能文字聊天"。
"实验性"标记是什么意思？
能用，但坑多。驱动可能不稳，文档可能不全。
现在挂着实验性的是三块：reSpeaker Lite、Cardputer ADV、FoloToy AI Passport。新手练手，绕开这三块。
屏幕越大越好吗？
不是。7 寸屏看着爽，费电也快，还没麦克风。
选屏就一条：够用就行。先想场景，再选尺寸。
M5Stack 和 Waveshare 哪个生态好？
M5Stack 像乐高，模块多，社区教程多，适合堆外设。
Waveshare 像屏幕专卖店，尺寸全、选型多，适合玩显示。
要外设选 M5，要屏幕选 Waveshare。
价格大概什么区间？
官方文档不标价，我不编数字。
经验之谈：无屏入门板几十块钱，带屏的贵一些，7 寸和墨水屏大板更贵。具体每天变，动手前自己去电商平台搜型号看实价。
联盟购买链接：账号还在申请，位置先留着，拿到就补上。
本章小结：先给自己定个位
读完 7 组，问自己三个问题：
- 要不要屏幕？
- 要不要传感器（摄像头、环境监测）？
- 能不能接受"只能文字聊天"（没 PSRAM 的板子）？
- 只要语音、跑通流程：第 1 组。
- 要表盘、摆件：第 3 组 AMOLED 或第 4 组墨水屏。
- 要堆料、接模块：第 5 组 M5Stack。
定位想清楚了，第 3 章给你三档具体的购买建议。
本系列目录
- 第 1 章：开源AI硬件
- 第 2 章：30款板子导览（本章）
- 第 3 章：新手第一块板子买哪款（下一篇）
- 第 4 章：开发环境搭建：ESP-IDF v6.0.1
- 第 5 章：领 SDK Token + 配对准备
- 第 6 章：第一次编译和刷机
- 第 7 章：手机配对实战
- 第 8 章：带屏板子进阶：AMOLED 刷机
- 第 9 章：墨水屏专题：桌面摆件制作
- 第 10 章：M5Stack 生态快速上手
- 第 11 章：树莓派变身 Muse 外设
- 第 12 章：Skills 系统：40+ 智能家居玩法
- 第 13 章：自定义命令：让 Muse 替你干活
- 第 14 章：从 DIY 到卖货
事实核实：仓库 facebookincubator/muse-gadget-sdk，2026-10-09 实测：star 1792、fork 361、open issue 72，2026-10-08 有新推送，Apache-2.0 协议。esp32/devices/README.md 共收录 30 款板子（10-08 为 25 款，新增 5 款：Waveshare 1.54 寸墨水屏、Waveshare 2.16 寸 AMOLED、Waveshare C6 2.06 寸 AMOLED、FoloToy AI Passport、VN 1.83 寸屏）。实验性板子 3 款：reSpeaker Lite、Cardputer ADV、FoloToy AI Passport。无 PSRAM 板子（ideaspark、C6 系列、Cardputer ADV、AI Passport）不支持 home-network tunnel、语音转文字，来源官方 README Features 说明。M5Stack StickC Plus2 官方购买链接标注 end of life。Overlay 机制来源官方 README Build 表。价格区间为经验之谈，具体以电商平台实时价格为准。
